Pleurs par mamie josy

Bonjour,
mon petit fils de 2,5ans a tres peur quand il doit rendre visite a ses arrière grands parents il pose toujours la question il va falloir faire un bisou ?
et là ; il pleure sans discontinuer et lui qui est si bavard ne leur parle pas ,reste cacher dans les bras de son papa ou sa maman
ça devient une peur panique avec de gros sanglots
que faire ? ses parents l'obligent a les embrasser ;est ce la bonne solution ?moi je leur dit de ne pas insister mais ils disent que c'est un caprice mais je pense qu'il a peur des personnes agées surtout ,il ne les voit pas tres souvent
merci de vos conseils