Timidité maladive

Bonjour, je suis la maman de Noé un petit garçon de bientot 6 ans. Il rentre au cp a la rentrée c'est un enfant unique je me fait du soucie car comme moi au meme age il est très timide. Il a du mal a aller vers les autres enfants si je ne suis pas avec lui et il refuse de dormir ailleur que chez lui même plusieur jours chez ses grand-parents. Son père le pousse un peu sans ménagement mais moi je ne suis pas d'accord aillant vécue la meme chose je sais a quel point cela peu etre dur. Que puis-je faire pour l'aider?