Timidité maladive

Bonjour,
mon fils est âgé de 8 ans et il est extrêmement timide. Dés que quelqu'un d'inconnu vient à la maison il se réfugie dans sa chambre et n'en sort pas ou alors il se cache derrière moi pour ne pas être vu. Mais cela concerne aussi des amis qui viennent à la maison, il refuse de faire le moindre effort. Je ne le bouscule pas car lorsque j'ai tenté de le forcer, cela s'est mal passé, je me suis énervé sur lui.
Il est très proche de moi, trop même. J'ai peur que son attitude le rende malheureux car il n'ose rien, il a peur de tout. Même faire des activités physiques le rebute.
A l'école, il est réservé avec sa maîtresse mais avec ses amis (il en a peu et ce ne sont pas des amis proches) il s'amuse.
C'est un enfant secret qui s'invente un monde.
Bébé, il était très jovial mais quand je l'ai mis chez l'assistante maternelle, son comportement a changé, je pense qu'il a cru que je l'abandonnais.
Depuis un mois, il y a un léger mieux et je lui ai fais remarquer en disant que j'étais super fière de lui, il était ravi !
Mon plus grand souhait est qu'il soit pleinement heureux, je l'ai emmené chez un pédopsychiatre pendant un moment car il faisait dans sa culotte jusqu'à l'âge de 6,5 ans, et le seul truc qu'il faisait, c'était des dessins, aucun échange alors au bout d'un an, j'ai arrêté.
Pensez-vous qu'il a besoin d'aide??