Mes filles ne veulent pas voir leur grand mere

Bonjour, j ai eu des problemes avec mon ex belle mère.
il y a 6 ans que la grand mere a coupée les ponts avec ses petites filles,mes filles ont maintenant 11 ans et 8 ans,son motif ,nouveau conjoint.
la mere de mes filles est partie tout comme sa mere avec quelqu un d autre .
j ai eu l autoritée parentale de mes filles et la grand mere a perdu la garde de ses enfants avec son ex mari.
la grand mere a décidée de me mettre au tribunal pour voire ses petites filles alors que je lui avait dit qu elle pouvait voire ses petites filles quand elle le voulait.
elle a gagnée devant le jaf dont 1 samedi tout les 2 mois a son domicile,j ai du faire appel et j ai perdu.
elle a eu un droit de visite 1 samedi par mois au lieu de 1 samedi tout les 2 mois,j ai dépensé plus de 4000 euros dans cette affaire pour en venir a:
la grand mere s est présentée a mon domicile pour prendre mes filles et ma fille de 11 ans lui a dit qu elle ne voulait pas y aller,la grand mere demande pourquoi?
elle répond que sa fait trop longtemps qu elle ne les a pas vu, pas de coup de fil pour les anniversaires rien quoi?
elle a répondu que si mes filles ne venaient pas chez elle(cette étrangere) qu elle remettrai papa au tribunal plus porter plainte.
mes filles se sont mise a pleurer et je leur ai demander de rentrer a la maison.
la grand mere est partie en furie et me menaçant.
ma fille de 8 ans se cachée derriere sa grande soeur et m a affirmée ne pas la connaitre.
que dois je faire,vais je aller en prison?