Sommeil

Bonjour,
Mon petit-fils de trois ans se lève chaque nuit et va rejoindre ses parents dans leur lit. Ils le remettent dans le sien, il se rendort et revient incessamment, si bien qu'ils leur arrive de se rendormir d'épuisement et de retrouver le petit à nouveau dans leur lit le matin. J'ajoute que sa maman est enceinte (de 4 mois) et qu'il le sait : cela a-t-il un rapport et comment faut-il agir ?
Merci de votre réponse