Rdv sur temps de garde de l'autre parent

Bonjour,

Un parent qui a un droit de visite et d'hébergement un w-e/2 peut-il sortir un enfant de l'école pour l'amener chez un spécialiste sur le temps de garde de l'autre parent qui a la garde exclusive, sans l'accord de ce dernier (car désaccord sur le rdv)?

Je ne trouve aucun texte à ce sujet.

Merci.