Pipi dans la culotte a 3 ans

Bonjour,
Ma fille de 3 ans est propre depuis quelques mois, cependant elle va aux toilettes toujours au dernier moment et elle fait des "gouttes" comme elle dit dans sa culotte plus ou moin grande.
Je ne sais pas si je doit toujour lui demander si elle veut aller aux toilettes (de toute façon elle me dit toujours que non) ou si je doit la laisser faire...ce qui amène toujours à la grosse goutte. Parfois je lui change ses vêtements plusieurs fois par jour. Et puis, il est déjà arrivé que quand je la gronde elle se lâche carrément et me fasse pipi dans la culotte et là je ne sais vraiment pas comment réagir! on m'a dit de faire comme si de rien était...mais c'est pas facile. Comment réagir? Merci.