Petits enfants jamais rencontrés

Bonjour. Grands parents de deux petites filles, nous n'avons jamais été autorisé à les voir depuis dix ans.
Ma fille, et surtout son mari qui a une très forte influence sur elle et déteste ma femme refusent de nous voir et de nous les faire connaître, prétendant que ma femme aurait une mauvaise influence sur elles et que notre fille a beaucoup souffert pendant son enfance et son adolescence.
C'est faux et prouvable ( mère attentive à sa scolarité (école privée), invitant ses amis à la maison (maison confortable), sorties et vacances.
Accaparé par un métier prenant, je n'ai peut-être pas été assez présent mais ce n'est pas cela qui nous et reproché.
Coups de téléphone (souvent raccrochés), rencontre avec une association de grands parents maltraités sans efficacité, lettres (non lues ?) rien n'a changé.
Patience, résignations,colères, dépressions, action en justice rejetée par peur de choquer les petits enfants. Nous sommes à bout.
Que faire ? Conseiller juridique , Assistante sociale ?