Mon fils de 2 ans hurle le soir pour dormir

Bonjour, mon fils de 2 ans hurle tous les soirs pour dormir, il voudrait dormir avec nous ou s'endormir dans le canapé. Il s'endort dans nos bras et dès qu'on le pose dans son Lit, il pleure. Hier il a pleuré jusque 23h30. On ne sait plus quoi faire, nous n'avons même plus de soirées tranquilles de couple. Merci de votre aide.