Résidence alternee

Bonjour, je viens vous demander conseil, je suis la belle mère d'un enfant de 3ans, ce petit voit ces parents 1 semaine chaque un mais j'ai remarqué quand je récupère l'enfant seule chez la mère l'enfant né s'énerve pas parcontre quand je viens avec sont père il refuse et de même l'adresse verbalement devant sont père et la mère n'aide en rien à cela pense directement que c'est de notre faute. Je suppose d'elle lui monte la tête à ce petit parce que il demande énormément d'attention et sa ce voit à sa scolarité tout comme au domicile d'un parents ou grand parents. Que puis je faire ?!?!?